PT CAN-BUS线是一条传动系部分的CAN线，连接动态稳定控制系统DSC、数字式发动机电子控制系统DME、电子变速器控制系统EGS、自适应巡航控制系统ACC、主动转向系统AFS、自适应转向灯AHL、动态行驶稳定装置ARS及安全网关模组SGM等。F-CAN线是一条底盘CAN线，连接动态稳定控制系统DSC、主动转向控制AFS、带转向角度传感器的转向柱开关中心SZL、DSC传感器等。这两种CAN-BUS线均由H（高电位）和L（低电位）两条线组成，完成数字信号的传输任务。宝马E60/E61系列除了PT CAN-BUS线和F-CAN线外，还有其它的BUS线，如车身K-BUS线、音响系统MOST数据总线、气囊Byteflight总线、Local-BUS（本地电子气门控制系统BUS）。

动态稳定控制系统DSC由下列元件组成：

1、   DSC单元

由DSC控制单元和液压单元组成。

2、   4个车轮轮速传感器

计算各个车轮的轮速信号，同时能识别车轮的旋转方向（前进或倒退）。该传感器为霍尔效应式，二线，每个传感器内部安装有三个霍尔传感器，用以识别车轮的前进或后退信号。

宝马轮胎气压监测系统RPA也是借助四个车轮转速信号，来比较各个轮胎上的滚动范围偏差，以识别轮胎气压的不足。

3、   DSC传感器

        用以识别车辆的横向加速度和偏航角速率，通过F-CAN线与DSC电脑连接，传输车辆的行驶状态信号。该传感器位于驾驶员座椅的下方。

4、   DSC开关（按钮）

        在中央控制台开关中心上。

5、   转向角度传感器

       安装在转向柱开关中心SZL上，监测方向盘的转向角度信号。该信号由转向柱开关中心电脑SZL通过F-CAN BUS线传输给DSC电脑。

6、   内部制动压力传感器

7、   管路制动压力传感器

      分为前桥制动压力传感器和后桥制动压力传感器。

8、   刹车片磨损传感器

9、   制动信号开关

10、制动液位开关

11、其它通讯信号

Ø         引擎DME功率的调节

Ø         控制组合仪表DSC指示灯和报警灯；

Ø         用于自动变速器EGS换档特性曲线的调节；

Ø         中央信息显示器CID和控制器的文字显示

Ø         CAS车辆进入系统获得车轮信号后，以识别车辆的行驶还是静止状态。

Ø         网关及诊断信号

宝马E60/E61的转向角度传感器在更换或拆过转向柱后需作零点校准，即需把当前的方向盘位置作为它的直线行驶位置存储在转向角度传感器中。校准时，必须将前轮和方向盘调整到精确的直线行驶位置，同时必须通过BMW专用诊断仪器进行。但该传感器不需设码，这与E65系列一样，因为转向角度传感器是作为转向柱开关中心的一个部件被准确的按照车型划分。更换DSC控制单元后，系统会自动设码，即会根据车辆订单计算出必要的数据（车辆身份识别）。